Comenzamos esta ruta, como tantas otras, en el parking del puerto de Navacerrada. Subimos por la calle que lleva hasta la cabina del telesilla de la Bola del Mundo y nos desviamos a la derecha, después de pasar por la Cruz Roja y por el cuartel de la Guardia Civil, para continuar por el conocido camino de otras rutas, que es la senda de las Cabrillas, por el que iremos subiendo hasta enlazar con la pista de hormigón y, ya sin dejarla, llegaremos hasta el edificio del repetidor de televisión, el cual bordearemos por la derecha y encontraremos el vértice geodésico, después de haber recorrido 3,5kms en una hora.

Seguimos bordeando el edificio, hasta encontrar un camino que desciende a la derecha hasta pasar cerca de unas ruinas de un antiguo refugio. Este camino en descenso nos lleva hasta el collado del Piornal (5 km en hora y media desde el inicio) donde veremos un pluviómetro, cerca del que pasaremos para iniciar una subida por un pedrera que en cerca de media hora nos permitirá alcanzar la cima de la Maliciosa. Desde aquí tenemos una magnífica panorámica de gran parte de la sierra madrileña: vemos el pantano y el pueblo de Navacerrada, nos asomamos a la zona de la Barranca, desde donde subiremos en otra ocasión, podremos ver el embalse de Manzanares el Real y el pueblo, el Yelmo y el Tolmo de la Pedriza, e incluso en un día claro nuestra vista puede llegar hasta Madrid. 

Lo mejor es subir con un buen mapa para poder localizar todo lo que alcancemos a ver. El camino de vuelta lo haremos por el mismo que nos ha servido para llegar hasta aquí. Como variante podemos utilizar todo la pista de hormigón, en lugar de desviarnos a la senda de las Cabrillas. 

En todo caso, se trata de una ruta que la máxima dificultad la tiene al principio cuando debemos salvar el desnivel de cerca de 400 metros que hay entre el puerto de Navacerrada y el vértice geodésico de la Bola del Mundo.