Diese Rundwanderroute führt uns auf den Gipfel des Peñalara, ihre 2.428 M. Seine Höhe macht ihn zum höchsten Berg im Guadarrama-Gebirge.

Wir starten am Parkplatz Puerto de Cotos in Richtung Norden., Auf dem Weg zum Alpenverein. Hinter dieser Herberge gibt es einen markierten Weg mit gelben Punkten in den Kiefern.. Diesem Weg folgen, manche 300 Meter Unebenheit, Es wird uns auf den Hügel bringen, der zwischen Peña Cítores und Dos Hermanas liegt. Wir werden uns Peña Cítores nähern, um diesen natürlichen Balkon zu nutzen, von dem aus wir eine atemberaubende Perspektive auf den Kopf des Eresma-Flusstals genießen können., Wir werden Gipfel wie die der Seven Peaks beobachten, der Weizenhaufen, die Tote Frau und weiter nördlich der Wachtturm. Wir kehren zum Hügel zurück, um den Aufstieg zum Hügel Dos Hermanas fortzusetzen, in einem Gelände ohne Bäume und mit sanfterem Gefälle. Wir steigen leicht zum Hügel ab und von hier aus stehen wir vor den letzten Rampen, bis wir den Gipfel von Peñalara erreichen, der höchste Gipfel der Sierra de Guadarrama mit seinen 2.428 Meter über dem Meeresspiegel. Von diesem Gipfel aus haben wir einen hervorragenden Panoramablick auf die kastilische Hochebene, die sich nach Norden erstreckt, und wenn wir Glück haben und der Tag klar ist, können wir die ferne Sierra de Gredos im Südwesten sehen..

Wir werden durch Cinco Lagunas fahren, Von dort aus wird der Weg deutlicher. Wir steigen zur großen Moräne auf, von der aus wir die Laguna Grande de Peñalara sehen können. Wir können direkt zur Lagune hinabsteigen oder der Moräne bis zum Entwässerungsbach folgen, den wir überqueren werden, um auf dem Weg fortzufahren, der auf halber Höhe des Abhangs zum Puerto de los Cotos oder del Paular führt.